Robot

 Robot 
หุ่นยนต์ (Robot) เป็นเครื่องจักรกลชนิดหนึ่ง มีลักษณะและรูปร่างแตกต่างกันออกไป  หุ่นยนต์ในแต่ละประเภทจะมีหน้าที่การทำงานในด้านต่าง ๆ ตามการควบคุมโดยตรงของมนุษย์ การควบคุมระบบต่าง ๆ ในการสั่งงานระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์ สามารถทำได้โดยทางอ้อมและโดยอัตโนมัติ  โดยทั่วไปหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นสำหรับการทำงานที่ยากลำบาก เช่น สำรวจพื้นที่ในบริเวณที่แคบ หรือ สำรวจดวงจันทร์  ดาวเคราะห์ที่ไม่มีาสิ่งมีชีวิต  ในปัจจุบันเทคโนโลยีของหุ่นยนต์เจริญก้าวหน้าอย่างรวดเร็วและเริ่มเข้ามามีบทบาทกับชีวิตของมนุษย์ในด้านต่าง ๆ  เช่น อุตสาหกรรมการผลิตที่แตกต่างจากอดีต ที่ปัจจุบันมีการนำหุ่นยนต์มาใช้ในด้า่นอุตสาหกรรมมากขึ้น  

          ปัจจุบันมีการนำหุ่นยนต์มาใช้งานหลากหลายมากขึ้น เช่น หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแพทย์  หุ่นยนต์สำรวจ  หุ่นยนต์ที่ใช้ในอวกาศ หรือหุ่นยนต์ที่ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นของเล่นของมนุษย์  จนปัจจุบันหุ่นยนต์มีลักษณะคล้ายมนุษย์  เืพื่อให้อาศัยอยู่ร่วมกันกับมนุษย์ได้ในชีวิตประจำวัน

          หุ่นยนต์ ถูกแบ่งเป็น 2 ประเภทตามลักษณะการใช้งานดังนี้
1. หุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (Fixed Robot) เป็นหุ่นยนต์ที่ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ด้วยตนเอง  ส่วนใหญ่จะเป็นลักษณะแบบแขนกล  สามารถขยับหรือเคลื่อนไหวได้เฉพาะบางส่วนหรือเฉพาะส่วนข้อต่อเท่านั้น มักใช้โรงงานอุตสาหกรรม เช่น โรงงานประกอบรถยนต์

 

 

2. หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้ (Moblie Robot) หุ่นยนต์ประเภทนี้สามารถเคลื่อนที่ไปไหนมาไหนได้ โดยใช้ล้อหรือขา ซึ่งหุ่นยนต์ประเภทนี้ส่วนใหญ่ยังอยู่ในขั้นตอนการวิจัยและพัฒนาเพื่อให้หุ่นยนต์มีให้ออกมาในรูปแบบต่าง ๆ เช่นหุ่นยนต์สำรวจอวกาศของนาซ่า เป็นต้น

                                        (หุ่นยนต์สำรวจดาวอังคารของนาซ่า)